El Manipulador empieza a dar sus primeros "pasos"

Después de un tiempo sin actualizar, debido a los periodos festivos, ya volvemos a estar a tope con el manipulador!!!! Y tenemos varios avances significativos como:

- Somos capaces de mover los motores por programa, de forma separada y juntos.  !!!!!! oeoeoeoeo ¡¡¡¡¡¡

- Tenemos ya un modelo cinemático inverso del manipulador, a la espera de hacerle las ultimas pruebas para implantarlo en el sysmac studio. !!!!!! oeoeoeoeo ¡¡¡¡¡¡

- Y lo ultimo pero no menos importante es que ya tenemos la base de metal para colocar los motores!!! una base de más de 1 cm de espesor capaz de aguantar todo lo que se ponga!!! !!!!!! oeoeoeoeooeoeoeoeo ¡¡¡¡¡¡

Por último ponemos una foto del estado del la máquina en estos momentos, donde ya se esta transformando para alcanzar en breve su estado final !!!

 

- Estructura de la máquina -

 - Base de los motores -