El control sobre los motores no tiene ya ningún misterio para nosotros !!! Ya situamos los motores a diferentes ángulos y alcanza la posición que le ponemos.
Además le hemos puesto comandos de seguridad para no cargarnos la máquina mientras estemos trabajando en ella como:
- Limitar el par con el que puede girar los motores (Para que si choca con algún obstaculo se pare y así evito romper las piezas).
- Limitar el movimiento (Para que no mueva mas de un cierto número de grados, para que no sobrepase el área de trabajo.)
Por último os mostramos una foto de como va progresando la estructura de nuestra super máquina de Pick & Place.
- Perfil de la estructura de la máquina -
- Zona de trabajo-
Empieza a notarse la profesionalidad!
ResponderEliminarme alegro mil que os esten saliendo las cositas. Si es que los motores se estaban haciendo los interesantes para que no fuese tan fácil y presentase un reto para vosotros.
Ánimo, que sois unos máquinas!
Ohhh nos alagan tus palabras !!! Fiel Seguidora!!! ;) Esperamos seguir progresando y que puedas seguir viendo nostros progresos ;) !!!
ResponderEliminarUn saludooo!!!