Primeros movimientos del Manipulador Delta

Buenas a todos!!!

Ya por fin montamos el primer prototipo del manipulador delta !!!!!

Nuestro objetivo era ver como sería su movimiento verdadero y averiguar los posibles problemas que nos podriamos encontrar mientras realizabamos los movimientos.

Los movimientos se realizaron de forma manual, es decir, sin tener conectados los motores al manipulador, de esta manera movimos al manipulador por las posiciones que podría alcanzar.

En el siguiente video se muestra el movimiento!!