La máquina va cogiendo forma !!!

Esta semana traemos algún que otro progreso en la máquina !!!!!

El control sobre los motores no tiene ya ningún misterio para nosotros !!! Ya situamos los motores a diferentes ángulos y alcanza la posición que le ponemos.

Además le hemos puesto comandos de seguridad para no cargarnos la máquina mientras estemos trabajando en ella como:
- Limitar el par con el que puede girar los motores (Para que si choca con algún obstaculo se pare y así evito romper las piezas).

- Limitar el movimiento (Para que no mueva mas de un cierto número de grados, para que no sobrepase el área de trabajo.)

Por último os mostramos una foto de como va progresando la estructura de nuestra super máquina de Pick & Place.

 - Perfil de la estructura de la máquina - 

 - Zona de trabajo-

El Manipulador empieza a dar sus primeros "pasos"

Después de un tiempo sin actualizar, debido a los periodos festivos, ya volvemos a estar a tope con el manipulador!!!! Y tenemos varios avances significativos como:

- Somos capaces de mover los motores por programa, de forma separada y juntos.  !!!!!! oeoeoeoeo ¡¡¡¡¡¡

- Tenemos ya un modelo cinemático inverso del manipulador, a la espera de hacerle las ultimas pruebas para implantarlo en el sysmac studio. !!!!!! oeoeoeoeo ¡¡¡¡¡¡

- Y lo ultimo pero no menos importante es que ya tenemos la base de metal para colocar los motores!!! una base de más de 1 cm de espesor capaz de aguantar todo lo que se ponga!!! !!!!!! oeoeoeoeooeoeoeoeo ¡¡¡¡¡¡

Por último ponemos una foto del estado del la máquina en estos momentos, donde ya se esta transformando para alcanzar en breve su estado final !!!

 

- Estructura de la máquina -

 - Base de los motores -