Robot Artista !!!

Ya con el robot montado hemos empezado a realizar conversiones de grados de motor a grados del manipulador. Una vez que conseguimos esto, empezamos a calcular el desfase que tenemos del origen de coordenadas del modelo cinemático inverso y nuestro máquina.

Y ya con esto resulto nos pusimos a realizar diferentes pruebas. Una de ellas, que sin duda fue la mas interesante fue el dibujo de un magnifico y brillante CUADRADO !!!!!

Os presentamos al.......................... MANIPULADOR DELTA

Después de hablar tanto de que se va a emplear un maniupaldor delta para la construcción de la máquina de Pick & Place, que moverá los componentes con una gran velocidad y precisión, que será un expectaculo verlo funcionar con su movimiento zigzagueante ... etc etc etc .

Pero lo más importante, se sabe que es el manipulador delta, como se va a construir, que forma tiene, como se va a mover...

Pues ya a partir de ahora no se podrá tener duda porque, continuación os mostramos un video con las primeras imagenes de nuestro Manipulador delta ya montado y en funcionamiento !!!! Espero que os guste, por lo menos 1/10 parte de lo q nos gusta a nosotros !!! :D