Siiiiiiii los motores funcionan !!!

Siii el titulo dice la verdad!! Los motores funcionan !! y no 1 ni 2 sino los 3 motores!!!! Ya por fin después de mucha lucha con las controladoras, configuraciones erroneas , botones de emergencias etc etc etc, hemos conseguido que funcionen los tres motores de manera manual. Es un pequeño pasito en el trabajo pero una gran alegría para el grupo.

Parte de este pequeño exito fue gracias  al asesoramiento de un empleado de Omron, que con muy buenas ganas nos explicó algunas de las claves importante en el manejo del software.

A continuación os mostramos una imagen con los 3 motores, durante las pruebas de funcionamiento:

- Motores en fase de pruebas -

Y para terminar un video de nuestro último dia de pruebas con los motores, esperemos que la contrucción de la máquina siga a buen ritmo !!!

Panel de control en funcionamiento

Buenas a todos.

Hoy traigo una foto del panel de control en funcionamiento, ya por fin conectamos el controlador principal y una de las controladores de eje con un motor. Para ello antes tuvimos que solucionar un error que tenia la controladora de eje, que no nos permtía realizar ninguna prueba sin anular la parada de emergencia del puerto de E/S. Para ello tuvimos que pedir un conector para el puerto de E/S y soldarle los cables. Finalmente lo hicimos todo bien y conseguimos quitar el error y ya hemos empezado a hacer las primeras pruebas con el motor.

Mover el motor nos esta resultado una aventura un poco dura, ya que por mas que lo estamos intentado, aquello suena pero no se mueve, asi que tendremos que dedicarle más tiempo haber si conseguimos hacerlo andar.

- Panel de control en funcionamiento -

Cabe destacar una anécdota sufrida en el última dia de trabajo con la máquina. En nuestra aventura de hacer funcionar el motor, mientras estabamos trasteando el programa, nos dió un error, el cual nos resultó bastante divertido:

- Advertencia de error "Impresionante" -

Diseño de la circuiteria de control

Nuestro siguiente paso en este gran trabajo, es el diseño de la circuiteria de control, en la cual estamos decidiento como tendrán que ir alimentados las controladoras, como irán colocados los cables de entrada y salida de las controladoras de eje, la situación del filtro de red y alguna que otra cosa más.

En la siguiente imagen vemos como va avanzando el proyecto en este aspecto:

- Panel frontal de la circuiteria de control -

Ahora mismo pretendemos poder alimentar lo antes posible una controladora de eje para poder empezar a manejar uno de los motores y ver que funciona. Y al mismo tiempo ir realizando la alimentación general de todos los dispositivos.

Esperamos hacer grandes avance durante esta nueva semana que entra.

El diseño y los primeros pasos en el prototipo

Lo siguiente que os mostramos es el diseño de nuestra futura fabulosa Máquina de Pick & Place:

- Diseño en SketchUp de la máquina de Pick and Place -

Si todo va bien, y no tenemos que hacer ningún cambio muy importante este es el diseño. Esperemos que el prototipo se comporte bien y no nos de más problemas de la cuenta, y esto comience a moverse pronto.

A continuación os mostramos las primeras fotos de las primeras piezas del protototipo de madera del manipulador delta:

 

- Parte superior de la estructura de la máquina - 

Despues de haber hechos estas primeras piezas, os digo que si teneis unos 1000€ y no sabeis que hacer con ellos, os aconsejo que os compreis una fresadora de control numérico, porque la facilidad para hacer las piezas de madera con la forma y a la medida que se desee es explendido. 

Bueno esperamos seguir a buen ritmo y que esto siga progresando rapido.

El comienzo de un gran trabajo !!!!!

Toda gran obra tiene un gran comienzo...

Con esta primera entrada, empezamos con este fabuloso trabajo. El objetivo de este blogs es ir contando nuestro progreso  en la construcción de nuestra gran maquina de pick and place.

A continuación os mostramos unas fotos de nuestros primeros pasos en la construcción de la estructura:

- Prediseño de la base de los motores -

- Utilizando la máquina de control numérico -

- Grupo Delta -