Máquina de Pick & Place

Y por fin ya tenemos nuestra máquina de Pick and place con nuestro manipulador delta !!!!!


Tras mucho esfuerzo, trabajo duro y constancia el "Grupo Delta" a conseguido terminar esta maravillosa máquina, que aún siendo nuestro primer gran proyecto, estamos bastante satisfecho con los resultados obtenidos.


A continuación os mostramos 2 de los últimos videos realizados:

Y Finalmente agradecer a todas aquellas personas que nos han ayudado a llevar esto a cabo !!!


Gracias a todos  !!!!

Secuencia del Manipulador delta

Después de algún tiempo volvemos con un video bastante bueno, donde se puede observar al Manipulador delta como realiza su movimiento de coger componente y soltarlo en unas coordenadas especificas. En principio solo simula que coge el componente porque el sistema de vacio no está configurado, pero en breve lo tendremos listo también.

La velocidad máxima que alcanza los motores en el video es de 2000 grados por segundo, y esperemos poder seguir incrementandola que posteriores mejoras.

A continuación os muestro el video que muestra el movimiento del manipulador: